嵌入式系统是一种几乎映射可控器件内部，为特定应用于而设计的专用计算机系统，为掌控、监控或辅助设备、机器或用作工厂运作的设备，核心是由一个或几个预先编程好以用来继续执行少数几项任务的微处理器或者单片机构成。本文将讲解三种基于嵌入式技术应用于电路设计，分别是电机驱动控制器、SOHO路由器电路与嵌入式语音辨识电路。　　电机驱动控制器　　使用DSP芯片和外围电路包含速度捕捉电路，电机驱动控制器使用微掌控芯片和外围电路包含了电流取样、过流维护、压力调节等电路，利用CPLD构建无刷直流电机的转子方位信号的逻辑换互为。

赛车刹车控制器是由减震控制器和电机驱动控制器构成。两个控制器都是以DSP芯片为核心。减震控制器主要是以位移率为掌控对象，输入等价的刹车压力，以DSP芯片为CPU，另加赛车和机轮速度信号调理电路等。

电机驱动控制器主要是调节刹车压力大小，并且掌控电动机电流大小，也是以DSP芯片为CPU，再行特外围电路电动机电流对系统调理电路、过流维护电路、刹车压力调理电路、四组三相全桥直流电源电路等包含电机驱动控制器。　　信号处理电路：赛车减震控制器主要是以位移率为掌控对象，避免赛车爆胎，由位移亲率的偏差大小调节后输入压力参考值，以追踪等价的位移亲率大小。

减震控制器上必需有赛车前轮和刹车机轮速度信号的调理电路，主要是为了获得对系统的位移亲率。赛车速度信号是以权利滑动的赛车前轮速度信号替换。

在赛车的前轮与刹车机轮上都装有GPS传感器，当轮子旋转时，GPS传感器不会产生正弦波形式的交流信号，机轮每旋转一圈，GPS传感器收到50个周期的正弦交流信号。正弦交流信号的振幅随轮子速度的变化而变化，其信号为偏压2.5V，峰值为0.3V，仅次于信号幅值不多达5V的正弦波信号。　　　　电流取样及过东流维护电路：无刷直流电动机的电流是通过功率驱动电路母线上的电阻展开检测的。

母线上面的电阻是由两个0.01的功率电阻并联，取样电路是通过这两个并联的取样电阻展开电流取样的，取样电阻将电流信号切换为电压信号，电压信号送往电流监控芯片展开缩放，然后经过由OPA2344（＄0.8875）包含二阶有源滤波电路滤波，最后得电流对系统信号，必要送往A/D转换器。　　　　硬件过流维护电路，对系统的长时间工作起着很最重要的起到，主要是对功率器件MOSFET和电动机的维护。系统还具有软件保护功能，过流信号OVCURX送往DSP的输出插槽，当OVCUR为高电平时，DSP不会产生电机掌控旋转信号ENABLE变频器逻辑信号，使电机停转。芯片IR2130（＄5.。

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